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Robótica Industrial - Aplicações

O objectivo desta colecção de vídeos é o de mostrar realizações e aplicações de Robótica Industrial, realizadas pelo departamento de Eng. Mecânica da Universidade de Coimbra.

# Nome Descrição Data de publicação
1 Apresentação Apresentação do Laboratório de Robótica Industrial do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra, dos trabalhos desenvolvidos, protótipos concebidos e projectos em curso. Ter, 04 Jan 2011 16:55
2 Introdução à Robótica Industrial Apresentação do Laboratório de Robótica Industrial, objectivos de trabalho e projectos realizados e em curso. Ter, 04 Jan 2011 16:59
3 Soluções Robóticas para Implantologia Dentária Apresentação de uma solução robótica cujo objectivo é prestar auxílio na implantação dentária. O projecto, do qual existe já o protótipo robótico, envolve profissionais da robótica, da medicina e da medicina dentária. Este projecto pretendeu criar uma solução robótica com métodos de programação alternativos e acessíveis, que tem como objectivo a simulação de implantes em mandíbulas em tudo semelhantes às mandíbulas humanas, e a verificação da sua adequabilidade e resistência. Qui, 06 Jan 2011 18:15
4 Interfaces Homem Robô Neste episódio utilizam-se interfaces alternativos para a programação de robôs e células industriais. São abordadas 3 possibilidades: interfaces CAD, dispositivos informáticos de uso comum e o comando por voz. No primeiro caso pretende-se usar as capacidades avançadas dos actuais sistemas de CAD para programar robôs de forma mais rápida e intuitiva. No segundo caso explora-se a utilização de dispositivos desenvolvidos para plataformas electrónicas de uso comum, com o objectivo de facilitar o comando e programação de células industriais. No caso do comando por voz, e com o objectivo de ser detalhado, este episódio introduz o assunto utilizando uma plataforma móvel. No episódio seguinte a voz será usada para programar e gerar código para robôs industriais. Qua, 02 Mar 2011 09:34
5 Programação de Robôs Neste episódio fala-se de programação por demonstração usando um interface de voz. Escolhendo uma aplicação com um robô industrial, todo o processo de programação da tarefa e execução do programa é feito recorrendo à voz humana e a uma aplicação que permite gerar o código para o robô a partir das instruções por voz. Todo o processo é executado passo-a-passo para que seja interessante para o espectador. Sex, 08 Abr 2011 14:53
6 Robótica Industrial na Indústria Cerâmica – Caso ROCA, Leiria, Portugal. Neste episódio mostra-se em detalhe um dos trabalhos industriais realizados pela Universidade de Coimbra. Neste caso reportam-se dois sistemas desenvolvidos em 2004, dedicados à indústria cerâmica, que têm como objectivo automatizar e simplificar as tarefas de paletização e despaletização, e apoiar as tarefas de inspecção. Todo o software foi desenvolvido para este caso, tendo por base a necessidade de introduzir novos modelos (ao longo da vida útil do sistema) e de esse procedimento ter de ser executado pelos operadores comuns. Qua, 29 Jun 2011 12:24

Número de episódios: 6